数千年后的未来，进入宇宙空间的人类，被分为银河帝国与自由行星同盟这两个拥有“专制政治”与“民主主义”两种不同政治体制的国家。两国之间的抗争持续了150年，以无边无际的广袤银河为舞台，重复着无止境的战斗

这部剧是《星球大战外传：侠盗一号》的角色前传剧，主角是反抗军同盟间谍Cassian Andor（剧中由Diego Luna继续饰演），讲述在反抗军形成期间他的冒险经历。

描述银河系三大势力的近况，例如「莱因哈特·冯·罗严克拉姆」致力改革银河帝国，得到大量民众的支持。而「自由行星同盟」政府日渐腐败令国力大幅缩水，「不败的魔术师」杨文里等人亦受到影响而变得掣肘。第三势力「费沙」领地的「鲁宾斯基」对「自由行星同盟」进行着一场大阴谋，绑架年轻的银河帝国皇帝到「自由行星同盟」寻求庇护，「莱因哈特」洞悉阴谋后决定利用它来实现自己的野心，杨文里也预见到「自由行星同盟」正面临着最大的危机，一场决定银河系归属的大决战正悄悄地拉开序幕。