最后的时刻即将来临！距离弑神之箭刺穿雅典娜的心脏只剩下五个小时了。唯一能够拯救雅典娜的人，就是坐在圣殿顶端的教皇。不过，星矢和四位青铜圣斗士们要想到达教皇厅，就必须突破黄金圣斗士守护的十二宫。距离抵达教皇厅前还有五座宫殿。星矢和他的朋友们能否击败阻挡他们的强敌，到达隐藏着令人震惊的真相的教皇厅？

在遥远的神话时代，有一群守护着战斗女神雅典娜的战士。他们正是在邪恶于这个世上蔓延的时候必定会出现的希望的战士·圣斗士。他们身穿星座的圣衣，赤手空拳对抗威胁大地的邪恶势力，据说他们的拳头能撕裂天空，脚踢能裂开大地。 然后，经过长久的圣战，在现代，为自己所拥有的不可思议的力量而烦恼的少女·城户沙织，被告知那种力量名为“小宇宙”，而她正是率领“圣斗士”守卫大地的爱与和平的雅典娜的转世。但是作为圣斗士大本营的圣域里的教皇则声称沙织是冒充雅典娜的逆贼，更派出刺客追杀她。而将沙织从来袭刺客的袭击中救出来的，正是守护着

猪猪侠等人为救阿五来到了元灵圣域，不料却被圣域的元灵们误解而产生冲突，小虎队与元灵们解除误会后成了好朋友，并阻止了乔贝利夺取元灵之心的阴谋。最后，在元灵们的帮助下，猪猪侠等人顺利返回童话星。宇宙杯大赛正式开幕，小虎队终于登上决竞球最高的舞台。